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自動化包裝流水線控制系統分類及技術淺析

來源:杭州貝立智能設備有限公司|發布時間:2017-06-21| 瀏覽數:載入中...



  包裝流水線連續控制系統:

  系統中的參數變化都是連續的,即系統的信號傳遞和被控制對象的反應是不間斷的連續量或模擬量。前面提到的溫度控制、電機調速系統都屬于連續控制系統。按系統的輸出量與輸入量間的關系,這類系統又可分為:

  包裝流水線線性控制系統系統由線性元件組成,各個環節都可以用線性微分方程來描述,滿足疊加原理,即幾個擾動或控制作用同時作用于系統時,其總效果等于各單個作用引起的效果之和。

  包裝流水線非線性控制系統系統中某些環節具有非線性性質,如出現飽和、死區、摩擦等。這樣的系統往往要采用非線性微分方程來描述,不滿足疊加原理。

  包裝流水線斷續控制系統

  斷續控制系統也稱離散控制系統,系統內部信號是斷續量,其中又可分為:

  (1)采樣控制系統其特點是將被控制的連續模擬量通過采樣裝置以一定的頻率采樣,轉換成數字量送入計算機或數控裝置,經數據處理或運算后,輸出控制指令,通過數模轉換成模擬量去控制被控制對象。采樣頻率往往遠高于對象的變化頻率。

  (2)開關控制系統由開關元件組成的斷續工作的控制系統。由于開關元件只有“接通”與“斷開”兩種截然不同的狀態,不能連續反映控制信號的變化,因此系統所能實現的控制必然是斷續的。常見的繼電器接觸器控制系統,可編程序控制器系統等都屬于開關控制系統。同樣開關控制系統有開環、閉環兩種。開環的開關量控制理論基礎是邏輯代數。

  隨著包裝流水線自動化程度的提高,包裝機械設備的操作、維護和日常保養更加方便簡單,降低了對操作人員的專業技能要求。產品包裝質量的好壞,直接與溫度系統、主機轉速精度、追蹤系統的穩定性能等息息相關。

  追蹤系統是包裝流水線的控制核心,采用正反向雙向追蹤,進一步提高了追蹤精度。機器運行后,薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標),同時機械部分的追蹤微動開關檢測機械的位置,上述兩種信號送至PLC,經程序運算后,由PLC的輸出控制追蹤電機的正反追蹤,對包裝材料在生產過程中出現的誤差及時發現同時準確的給予補償和糾正,避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術要求,可自動停機待檢,避免廢品的產生;由于采用了變頻調速,大幅減少了鏈條傳動,提高了機器運轉的穩定性和可靠性,降低了機器運轉的噪音。保證了該包裝機高 效、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術水平。

  自動包裝流水線所用傳動系統雖然應用功能比較簡單,但對傳動的動態性能有較高的要求,系統要求較快的動態跟隨性能和高穩速精度。因此必須考慮變頻器的動態技術指標,選用高性能多功能優質變頻器才能滿足包裝流水線高速連續自動化生產要求。





 

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